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魔神との戦闘で命を落とした英雄の男・レイドが転生した先は、なんと仲間夫婦の娘!?　赤ちゃんとして目覚めたものの、「さすがに元仲間の母乳にはむしゃぶりつけない！」と、プライドゆえに授乳拒否、結果として虚弱な美幼女へと育つことに。
しかし、勇者と聖女の娘なら、誰よりも強くなれると気付いたレイド。前世の経験と親譲りの才能で、夢だった魔法剣士として再び英雄を目指すんだ！　元英雄・現美幼女が送る、成長の英雄譚!!